[Trandi] فحص “بناء روبوت موازنة ذاتي” خارج قائمته المهمة له. على مدى فترة نهاية الأسبوع، طور الروبوت المعلن، وفي كلماته الخاصة، تعاملت مع عدم التصميم عليه. حتى أن حافظت على مصلحة طفله البالغ من العمر عامين لعدد من الدقائق، وكذلك هذا دائما زائد.
كان من الصواب أن يعيد الغرض من سيارات RC في ابنه، لكن لم يرغب في خطر كسره. بدلا من ذلك، قام بإنشاء هيكل مطبوع ثلاثي ثلاثي ثلاثي الأبعاد لعقد محرك بالإضافة إلى بعض COGS في شكل رمح المحرك بالإضافة إلى بعض عجلات MECCANO غير المستخدمة. [Trandi] أسلوب توظف MPU 6050 6-DOF IMU لقانون الموازنة وكذلك وضعت على استنساخ أردوينو نانو.
[Trandi] يسيطر على المحرك مع L293D، والذي يحتوي على ثنائيات Flyback المدمجة لتقليل المسامير. اكتشف أن استنساخ نانو لم تكن قوية كافية لإدارة كل شيء، لذلك أضاف منظم الجهد L7805CV. بعد الاستراحة، استمتع [Trandi] بوت أداة رائعة حول أنواع مختلفة من التضاريس، مع وكذلك بدون حمولة.
ليس لديك إيمو يكذب حولها؟ أنت لا تتطلب حقا واحدة لتطوير روبوت التوازن الذاتي، لأن هذا الروبوت Lilliputian القائم على IR سيتضح.
[عبر النماذج الخطرة]