تم تطوير كوادكوبتر التقليدي لتحقيق 6 درجات من الحرية – ثلاثة ثلاثي وثلاثة دوران – وتجريب هذه يمكن أن تظهر يدويا لتكون تحديا للمبتدئين. تقدم Hexacopters استقرارا أفضل وسرعة طيران بسعر أعلى ولكن تحكم الطيران يحصل على أكثر تعقيدا قليلا.

أخذ هذا إلى مستوى جديد تماما، أصبحت الفرق في المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا (Eth Zürich) وجامعة زيوريخ للفنون (Zhdk) معا لتقديم سداسي سداسي السداسي ب 6 محاور يمكن تليطها بشكل فردي. يسمح الميل بزاوية 360 درجة في الدوارات بمثابة 12 درجة من الحرية في الرحلة وتسمح للطائرة بدون طيار أن تطير في أي اتجاه أساسي بما في ذلك بالتوازي مع الجدران.

بالإضافة إلى القدرات البهلوانية للتصميم، قام الفريق ببعض الاختبارات مع التحكم المستقل باستخدام الكاميرات الخارجية. تشمل مدونتهم مقاطع فيديو لاختبارهم في مراحل مختلفة ومن المثير للاهتمام أن نرى المشروع يتطور على مدى فترة قصيرة من تسعة أشهر. تحقق من الفيديو أدناه من النموذج الأولي في العمل.

مع أمازون تسليم الحزم من خلال الطائرة بدون طيار والحصول على براءات الاختراع لملصقات المظلات، يتطور تصميم UAV بشكل أسرع الآن من أي وقت مضى. لا يمكننا الانتظار لمعرفة أين يأخذ هذا 12 DOF حالة الفن.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *